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鄭州大學機械工程學院是國家首批“211工程”重點建設院系，創建于1959年4月，時為鄭州大學機械工程系。1963年8月鄭州工學院成立，機械工程系由原鄭州大學整體調整到鄭州工學院。1996年6月鄭州工學院更名為鄭州工業大學，1998年4月機械工程系更名為機械與電子工程學院。2000年7月原鄭州大學、鄭州工業大學、河南醫科大學3校合并，翌年1月由原鄭州工業大學機械與電子工程學院和原鄭州大學機械與電子工程系（1992年建系）合并，組建為現在的鄭州大學機械工程學院。